关节执行器灌封胶固化温度太高会损伤磁钢吗？中低温固化方案推荐

关节执行器中常集成永磁电机，转子磁钢的耐温能力是灌封固化工艺的一个重要约束。钕铁硼磁钢的工作温度通常为80-150℃，最高不超过180℃（高牌号）。如果灌封胶的固化温度超过磁钢的耐温极限，会导致磁钢不可逆退磁，电机性能永久下降。因此，中低温固化方案对关节执行器灌封至关重要。

需要澄清的是，灌封通常只针对定子，转子磁钢在灌封时不在定子内部。但如果执行器是整体灌封，或者定子灌封时热量传导到附近的转子组件，就需要考虑磁钢的耐温限制。另外，一些执行器将编码器和传感器与电机一起灌封，这些电子元件的耐温也可能低于灌封胶的推荐固化温度。

中低温固化灌封胶的选型有以下几种方案。

方案一：低温固化酸酐环氧。通过选择活性较高的酸酐固化剂和促进剂，可以在100-120℃下4-6小时完全固化。Tg值可达130-150℃，满足H级绝缘要求。这种方案的优点是固化温度适中，对磁钢和电子元件的威胁较小。缺点是可操作时间较短（30-60分钟），对产线节拍要求较高。

方案二：室温固化胺类环氧。某些改性胺固化剂可以在室温下固化，24小时达到基本强度，7天完全固化。优点是无需加热，对温度敏感元件零风险。缺点是室温固化周期长，Tg值通常只有80-120℃，不适合高温工况。导热填料的加入会进一步降低固化速度。

方案三：中温快速固化环氧。通过优化固化体系，在80-100℃下2-3小时即可完全固化。这种方案兼顾了固化温度和效率，Tg值可达120-140℃。适合对生产效率有要求但仍需控制温度的应用。

方案四：加成型有机硅。加成型有机硅可以在80-100℃下快速固化，且固化过程中无副产物释放，收缩率极低。虽然导热系数不如环氧，但耐温性能优异（-50到250℃），且对磁钢和电子元件完全无害。

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参考文章来源：ENIENT® 英联化工技术资料及案例发布

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